設(shè)備采用在線式作業(yè)模式，X/Y/Z/R軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)全伺服控制。

  自動(dòng)進(jìn)出料、自動(dòng)定位、自動(dòng)切針、自動(dòng)插針，生產(chǎn)全程自動(dòng)化；

  設(shè)備配置1-3個(gè)插裝頭，實(shí)現(xiàn)三種不同尺寸針型生產(chǎn)；

  視覺(jué)功能：具備PCB Mark定位、PCB孔中心檢測(cè)、PCB孔異物檢測(cè)、來(lái)料端子彎曲視覺(jué)判定（option）；

  配置高速壓力傳感器，實(shí)時(shí)顯示壓力/位移曲線、監(jiān)控壓力變化，實(shí)時(shí)壓力曲線，判斷壓力上下限，漏插、掉針、卡針及時(shí)報(bào)警。

  實(shí)時(shí)壓力位移曲線，自動(dòng)保存，可追溯查詢；

  具備插針位置一鍵校準(zhǔn)；

  曲線包絡(luò)管控，判斷曲線走勢(shì)，曲線包絡(luò)有效管控生產(chǎn)過(guò)程；

  支持PCB板厚檢測(cè)+插針深度補(bǔ)償（option）；

  插針后端子偏移檢測(cè)（option）；

  具備單插、多插功能，提升插針效率（option）

  具備導(dǎo)航功能，運(yùn)動(dòng)軌跡顯示、作業(yè)中斷控制，補(bǔ)插控制功能；

  采用底模整板支撐結(jié)構(gòu)，確保插針平穩(wěn)；

  PCB T面&B面條碼掃描系統(tǒng)（Option） ；

  根據(jù)針型切斷情況配置廢料收集裝置；

  采用安全門(mén)聯(lián)鎖等安全機(jī)構(gòu)，確保作業(yè)安全；

  采用工控機(jī)控制，具備SPC管理、日志管理、用戶權(quán)限管理等功能；

  具備MES模塊，可按照客戶MES系統(tǒng)類(lèi)型做二次開(kāi)發(fā)。